| Name
| Rolle / Rang
| Auftreten
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| Jeffrey David Sinclair
| Kommandant von Babylon 5 (Commander), Ranger (Entil'zha)
| Pilotfilm, 1. Staffel, 3. Staffel (Einzelepisode)
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| John Sheridan
| Kommandant von Babylon 5 (Captain), Präsident
| 2.-5. Staffel
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| Elizabeth Lochley
| Kommandant von Babylon 5 (Captain)
| 5. Staffel
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| Susan Ivanova
| Erster Offizier von Babylon 5 (Lt.-Cmd., Commander)
| 1.-4. Staffel, 5. Staffel (Einzelepisode)
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| Stephen Franklin
| Chefarzt von Babylon 5
| 1.-5. Staffel
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| Michael Alfredo Garibaldi
| Sicherheitschef (Chief), Geheimdienstchef
| Pilotfilm, 1.-5. Staffel
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| Delenn
| Botschafterin der Minbari
| Pilotfilm, 1.-5. Staffel
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| Londo Mollari
| Botschafter der Centauri, Imperator der Centauri
| Pilotfilm, 1.-5. Staffel
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| G'Kar
| Botschafter der Narn, Bürger
| Pilotfilm, 1.-5. Staffel
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| Kosh Naranek
| Botschafter der Vorlonen
| Pilotfilm, 1.-3. Staffel
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| Ulkesh
| Botschafter der Vorlonen
| 3. und 4. Staffel
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| Lyta Alexander
| Stationstelepathin von Babylon 5
| Pilotfilm, 2.-5. Staffel
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| Talia Winters
| Stationstelepathin von Babylon 5
| 1. und 2. Staffel
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| Marcus Cole
| Ranger
| 3. und 4. Staffel
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| Laurel Takashima
| Erster Offizier von Babylon 5
| Pilotfilm
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| Benjamin Kyle
| Chefarzt von Babylon 5
| Pilotfilm
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| Name
| Rolle (Rang)
| Auftreten
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| Lennier
| Attaché von Delenn, Ranger
| 1.-5. Staffel
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| Vir Cotto
| Attaché von Londo Mollari
| 1.-5. Staffel
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| Na'Toth
| Attaché von G'Kar
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| Zack Allan
| Sicherheitsoffizier, Sicherheitschef
| 2.-5. Staffel
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| David Corwin
| Techniker und Offizier auf Babylon 5
| 1.-5. Staffel
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| Byron Gordon
| Telepath
| 5. Staffel
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| Name
| Rolle / Rang
| Auftreten
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| Alfred Bester
| PSI-Cop
| 1.-5. Staffel
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| Morden
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| 1.-5. Staffel
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| Warren Keffer
| Staffelführer auf Babylon 5
| 2. Staffel
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| Catherine Sakai
| Freundin von Commander Sinclair
| 1. Staffel
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| Cartagia
| Centauri-Imperator
| 3. und 4. Staffel
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| Antono Refa
| Hochrangiger Centauri
| 1.-3. Staffel
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| Miagi Hidoshi
| Senator der Erd-Allianz
| 1. Staffel
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| Lou Welch
| Sicherheitsoffizier auf Babylon 5
| 1.-3. Staffel
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| Draal
| Mentor von Delenn, Wächter von Epsilon 3
| 1.-3. Staffel
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| Theresa Halloran
| Führerin der Marswiderstandes, Mitglied der Marsregierung, Geheimdienstchefin der Interstellaren Allianz
| 4. und 5. Staffel
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| Luis Santiago
| Präsident der Erd-Allianz
| 1. Staffel
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| Morgan Clark
| Vizepräsident und Präsident der Erd-Allianz
| 1.-4. Staffel
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| Name
| Rolle / Rang
| Auftreten
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| Lise Hampton
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| William Edgars
| Industrieller auf dem Mars
| 4. Staffel
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| Wade
| Recht Hand von William Edgars
| 4. Staffel
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| William Hague
| General der Erdstreitkräfte
| 3. Staffel
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| Anna Sheridan
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| 3. Staffel
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| Sicherheitsoffizier Jack
| Stellvertreter von Garibaldi
| 1. und 2. Staffel
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| Eduardo Delvientos
| Dockarbeiter auf Babylon 5
| 1. Staffel
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